จากนั้นในปี 2534 สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ เสด็จฯเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการอีกครั้ง พร้อมด้วยสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ ซึ่งการเสด็จฯเยือนประเทศไทยครั้งนี้นับเป็นครั้งที่ 2 ของทั้งสองพระองค์ อีกทั้งยังมีความพิเศษ เพราะสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะทรงเลือกเสด็จฯเยือนประเทศไทยเป็นประเทศแรกหลังการขึ้นครองราชย์
ความสัมพันธ์ระหว่างในหลวง รัชกาลที่ 9 และสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ แน่นแฟ้นขึ้นอีกเป็นเท่าทวีคูณในปี 2549 เมื่อสมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ เสด็จฯเยือนประเทศไทยพร้อมด้วยสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ เพื่อทรงเข้าร่วมงานฉลองสิริราชสมบัติครบ 60 ปี ของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร
ในปี 2559 สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะทรงแสดงความเสียพระทัยอย่างสุดซึ้งต่อการเสด็จสวรรคตของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร ซึ่งเปรียบดั่งพระเชษฐา โดยทรงไว้ทุกข์ให้กับในหลวง รัชกาลที่ 9 เป็นเวลา 3 วัน เพื่อถวายความอาลัย ความเคารพรัก และแสดงถึงพระราชไมตรีอันแน่นแฟ้นที่ทรงมีต่อในหลวง รัชกาลที่ 9 อย่างหาที่สุดมิได้
สุดท้ายในเดือนมีนาคม 2560 สมเด็จพระจักรพรรดิอากิฮิโตะ และสมเด็จพระจักรพรรดินีมิชิโกะ เสด็จฯเยือนประเทศไทยเป็นการส่วนพระองค์ เพื่อถวายพระราชสักการะพระบรมศพพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร ด้วยพระองค์เอง
นับเป็นเวลากว่าครึ่งศตวรรษของสายสัมพันธ์อันงดงามระหว่าง 2 ราชวงศ์ แห่ง 2 ประเทศ ไทยและญี่ปุ่น ซึ่งก่อกำเนิดจากพระราชไมตรีของพระประมุข ผู้เปี่ยมล้นด้วยพระบารมีที่มอบให้แก่กันและกัน กลายเป็นภาพความผูกพันที่งดงามและตราตรึงใจตลอดไป
ภาพ : หนังสือ ประมวลพระราชกรณียกิจพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พุทธศักราช 2489-2510 (เล่ม 4-5), khaosod.co.th, posttoday.com, โบราณนานมา